Откройте «Настройки» → вкладка «Режимы» → «1» и включите константу «Создавать несуществующие товары при возврате».
При возврате по номеру чека позиции из чека продажи, которых уже нет в справочнике, создаются автоматически. Название — «Товар <код>», цена берётся из чека продажи, товары размещаются в корне списка.